现代化的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普【shí fèn pǔ】遍，尤其是焊接作【hàn jiē zuò】业方面【yè fāng miàn】有很多生产线都在采用焊接机【hàn jiē jī】器人，但仅有焊接机【hàn jiē jī】器人是【qì rén shì】无法完成所有【chéng suǒ yǒu】的焊接【de hàn jiē】工作的，所以一般都会配备焊接变位机，使其成为焊接机【hàn jiē jī】器人的外部【de wài bù】运动轴【yùn dòng zhóu】，那使用焊接变位机有什么优【shí me yōu】势呢【ne】？挑选时又该怎么判断变位机的质量【de zhì liàng】呢【ne】？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变【hàn jiē biàn】位机是专用的实现焊【shí xiàn hàn】接自动化的辅助设备，适用于回转工作的焊接变【hàn jiē biàn】位，以获得理想的【lǐ xiǎng de】加工位置和焊接速度【jiē sù dù】。具体优势如下：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变位机重复精度可达+0.1 mm。

2、耐久度高【gāo】：简洁的驱动系统可减少故障的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性强【qiáng】：焊接变【hàn jiē biàn】位机的主要作用是实现焊接过程中【guò chéng zhōng】将工件进行翻转变位【zhuǎn biàn wèi】，以便获得好的焊接位置，可以满【kě yǐ mǎn】足多种焊接件【hàn jiē jiàn】质量及外观要求【qiú】。

4、作业可【zuò yè kě】靠：焊接变位机基座采用加厚型【jiā hòu xíng】材及钢【cái jí gāng】板焊接【bǎn hàn jiē】而成，经过退火处理，质量精【zhì liàng jīng】度可靠。

5、可调整【kě diào zhěng】性强：焊接变位机翻转采用伺服电【sì fú diàn】机驱动【jī qū dòng】，减速机采用精度高的减速机，精度可靠，速度可调【diào】。

虽然焊接机器【jiē jī qì】人使用变位机【biàn wèi jī】有众多优势，但这些优势也都是建【dōu shì jiàn】立在变【lì zài biàn】位机质【wèi jī zhì】量的前提下【tí xià】，如果选用的变位机【biàn wèi jī】质量不够【liàng bú gòu】可靠，不仅无法满足【fǎ mǎn zú】生产线上的生产效率，甚至还可能造成生产质量的下降，所以应了解怎【le jiě zěn】么样判断焊接【duàn hàn jiē】变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动【dòng】应平稳，在负荷【zài fù hé】下不抖【xià bú dǒu】动【dòng】，整机不【zhěng jī bú】得倾覆，负荷超【fù hé chāo】过25kg的，应具有动力驱【dòng lì qū】动【dòng】功能。
2.应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志【biāo zhì】。
3.倾斜机构要具有自锁功能，在负荷【zài fù hé】下不滑【xià bú huá】动【dòng】。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动电机
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机应实现无级调速，并可实【bìng kě shí】现制动。

2.在旋转速度范围内，承受载荷时转【hé shí zhuǎn】速波动【sù bō dòng】上下不【shàng xià bú】超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位机应设有导【shè yǒu dǎo】电装置，以避免焊接电流通过【liú tōng guò】轴承、齿轮等【chǐ lún děng】传动部【chuán dòng bù】位。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电阻不应超过【chāo guò】1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。

2.焊接变位机控【wèi jī kòng】制部分应设有【yīng shè yǒu】供自动焊用的【hàn yòng de】联动接口。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构应便于装卡工【zhuāng kǎ gōng】件或安【jiàn huò ān】装卡具，也可与用户协商确定【shāng què dìng】其结构形式。

4.负荷与偏心距【piān xīn jù】及重间距的准确数据，应在焊接变位【jiē biàn wèi】机使用【jī shǐ yòng】说明书中明确【zhōng míng què】说明。