钢结构厂房作【chǎng fáng zuò】为一种新型的装配式建筑，因其建造周期【zào zhōu qī】短【duǎn】、成本低等优势【děng yōu shì】受到越【shòu dào yuè】来越多【lái yuè duō】人的认可【kě】。而工程上用到【shàng yòng dào】大量型钢作为钢结构，如h型钢，h型钢梁的腹板【de fù bǎn】双侧需要焊接若干筋【ruò gàn jīn】板类【bǎn lèi】，如果采用人工【yòng rén gōng】焊接型钢上筋板，加工效率低，焊接成型差。因此，对于工程上使【chéng shàng shǐ】用型钢批量的情况【qíng kuàng】，筋板焊接工艺就适合采用悬臂机器【bì jī qì】人焊接工作站【gōng zuò zhàn】作业。

HJZ型机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】由移动式变位机工作【jī gōng zuò】站【zhàn】、焊接机器人两部分组成【chéng】。

作业流程

1）人工根据工件长度将【zhǎng dù jiāng】两台变【liǎng tái biàn】位机分开至合适的距离。

2）人工将工件吊【gōng jiàn diào】上变位【shàng biàn wèi】机；然后按下启动【xià qǐ dòng】按钮，变位机自动将【zì dòng jiāng】工件对中并夹紧。

3）机械手按照事先编辑【xiān biān jí】好的焊【hǎo de hàn】接【jiē】程序，从原点【cóng yuán diǎn】移动到【yí dòng dào】指定位置，对工件【duì gōng jiàn】进行焊接【jiē】，由于工件具有4个面，通过变位机翻转4次，使各面均为最佳姿态【jiā zī tài】焊接【jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式【yí dòng shì】变位机由【yóu】2台带工件升降、翻转功能的台【néng de tái】车和轨道组成。上料时工件先【gōng jiàn xiān】放到翻转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道上后【shàng hòu】，此时可人工推【rén gōng tuī】动工件。按启动键后，翻转架【fān zhuǎn jià】即可按【jí kě àn】设定的程序（与机器人联锁）动作。

焊接机器人

机器人外形紧凑、体积小、是专用的弧焊机器人，配备麦格米特焊接电源，能实现【néng shí xiàn】稳定的焊接，获得高【huò dé gāo】精度的【jīng dù de】焊接路【hàn jiē lù】径【jìng】，缩短焊接周期【zhōu qī】，拥有重复定位精度高，运行速度快，焊接工【hàn jiē gōng】艺稳定，焊缝一致性高【zhì xìng gāo】等优势【děng yōu shì】，同时可以缩短【yǐ suō duǎn】国产精【guó chǎn jīng】品【pǐn】v欧美精品【pǐn】∨日韩改型换代的准备【de zhǔn bèi】周期【zhōu qī】，减少相应的设备投资【bèi tóu zī】。广泛应【guǎng fàn yīng】用于汽车及配件【jí pèi jiàn】、摩托车及配件【jí pèi jiàn】、工程机械等五金焊接领域。

机器人控制系统

具有响应速度快【kuài】，抗干扰能力强【néng lì qiáng】，控制精【kòng zhì jīng】度高，控制运行平稳，自诊断和自适【hé zì shì】应能力非常强等特点【děng tè diǎn】。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数（一个程【yī gè chéng】序最多可999条指令【tiáo zhǐ lìng】语句）

3）软限位保护和报警功【bào jǐng gōng】能【néng】、防撞保护（碰撞暂停）功能【néng】。

4）代码编辑功能，任意目【rèn yì mù】录建立【lù jiàn lì】、修改、删除【shān chú】。

5）机器人示教器界面全【jiè miàn quán】中文【zhōng wén】，易理解【yì lǐ jiě】，易操作。（支持中【zhī chí zhōng】文、英文、日文界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。