U型【xíng】/箱型梁【xiāng xíng liáng】组立一体机是将底板、腹板【fù bǎn】、隔板拼装成【chéng】箱型【xíng】工件的专用设备【shè bèi】，主要由主机、对中装置、定位装【dìng wèi zhuāng】置液压系统和【xì tǒng hé】电控系统组成【chéng】。主机由行走梁【háng zǒu liáng】﹑立柱【lì zhù】、上横梁、上平台﹑上压机构、侧压机【cè yā jī】构等组成【chéng】。

两个行走梁上【zǒu liáng shàng】各有一【gè yǒu yī】个电机减速机【jiǎn sù jī】，带动4个行走轮行走，构成双边驱动系统【xì tǒng】，使得运行平稳可靠【kě kào】。

立柱和【lì zhù hé】上横梁【shàng héng liáng】上有导轨，可以使侧压机【cè yā jī】构和上压机构移动。立柱的上端安装有升降油缸【jiàng yóu gāng】，可以带【kě yǐ dài】动侧压机【cè yā jī】构升降移动。上横梁【shàng héng liáng】两端安装有移动油缸，可以带【kě yǐ dài】动上压机构水【jī gòu shuǐ】平移动。

上压机【shàng yā jī】构安装在上横梁的导【liáng de dǎo】轨上，可以在【kě yǐ zài】上横梁上水平【shàng shuǐ píng】移动。上压机【shàng yā jī】构由上压油缸、压头【yā tóu】、滑动座、C型架等组成。该机构的一个显著特点是压紧工件【jǐn gōng jiàn】的力不会传递到辊道【dào gǔn dào】上，而是由压头【yā tóu】和C型架承担【dān】，避免了压紧力过大而【guò dà ér】压坏辊【yā huài gǔn】道【dào】。

侧压机【cè yā jī】构安装在立柱【zài lì zhù】导轨上【dǎo guǐ shàng】，可以沿立柱升降移动【jiàng yí dòng】。侧压机【cè yā jī】构由侧【gòu yóu cè】压油缸、压头、滑动座等组成【děng zǔ chéng】。侧压机【cè yā jī】构的反力由行走梁导向轮传递到行【dì dào háng】走导轨【zǒu dǎo guǐ】上，所以行走导轨【zǒu dǎo guǐ】一定要安装牢固【gù】。

对中装【duì zhōng zhuāng】置一组【zhì yī zǔ】3个间隔安装在【ān zhuāng zài】辊道上。使用时，手动调节对中装【duì zhōng zhuāng】置的两个斜臂【bì】，使其靠【shǐ qí kào】住箱型梁的底板【bǎn】，再将箱【zài jiāng xiāng】型梁的腹板【bǎn】吊放到斜臂【bì】上，使腹板【bǎn】也贴着底板【bǎn】靠向隔板【bǎn】，起到对中作用【zhōng zuò yòng】。

定位装置【zhì】一组3个间隔【gè jiān gé】安装在【ān zhuāng zài】辊道上，与对中【yǔ duì zhōng】装置错【zhuāng zhì cuò】开安装。其结构与对中【yǔ duì zhōng】装置【zhì】相似，由一个正反向丝杆带动【dòng】2个定位轮同时相向或相背移【xiàng bèi yí】动【dòng】。其作用【qí zuò yòng】是在U形工件返回组立机辊道时能确保对中位位【zhōng wèi wèi】置【zhì】。

液压系统安装在上平【zài shàng píng】台上【tái shàng】，为上压机构、上压移动油缸【dòng yóu gāng】、侧压机构、侧压升降油缸【jiàng yóu gāng】提供动力。

电控系【diàn kòng xì】统由1个电控【gè diàn kòng】箱和操作盒组成【chéng】。电控箱【diàn kòng xiāng】安装在【ān zhuāng zài】上【shàng】平台上【shàng】，2个操作【gè cāo zuò】盒安装【hé ān zhuāng】在两边的立柱上【shàng】。电控箱【diàn kòng xiāng】一方面控制着【kòng zhì zhe】行走电机的正反转，一方面控制着【kòng zhì zhe】液压站的电磁阀，并通过液压站来控制上【shàng】压机构的压【gòu de yā】紧松开、上【shàng】压移动油缸的进退、侧压机【cè yā jī】构的压【gòu de yā】紧松开、侧压升降油缸的升降【de shēng jiàng】功能。

本机的特点是：U型组立和箱型组立在【zǔ lì zài】一台设【yī tái shè】备上完成，降低了成本【chéng běn】，节省了布置空【bù zhì kōng】间。